Die Firma wurde von František Zemčík gegründet, der am 11.09.1992 im Bereich des internationalen Straßengüterverkehrs zuerst als natürliche Person unternehmerisch tätig wurde. Der Fuhrpark, der damals nur ein einziges Fahrzeug der Marke AVIA umfasste, wuchs allmählich bis zum heutigen Fuhrpark, der Planen-Auflieger, Frigo-Auflieger und großvolumige LKW-Züge umfasst.
Im Jahr 2000 erhielt die Firma ein großes Gelände an der Adresse Chelčického 264 in Moravské Budějovice, das Sitz der Firma und das neue Zentrum ihrer bisherigen und neuen unternehmerischen Aktivitäten wurde.
Im Dezember 2001 errichtete die Firma in ihrem Gelände eine Werkstatt, die sich auf die Reparatur von LKW spezialisierte. 2002 wurde dann im Firmengelände die Lagerhalle für die Einlagerung der transportierten Ware errichtet. Im Juni 2003 erweiterte die Firma ihre Aktivitäten noch um einen Reifenservice für LKW und PKW.
Die ursprüngliche Firma František Zemčík – AUTODOPRAVA wurde am 01.07.2008 in die Gesellschaft mit beschränkter Haftung Z TRANS s.r.o. transformiert.
Die wichtigste Aufgabe der Gesellschaft sind die Dienstleistungen für unsere Kunden, die immer auf höchstem Niveau durchgeführt werden müssen, was vor allem dank der Bereitschaft unserer Mitarbeiter erreicht wird.